Esenga är 19 år gammal och engelsk medborgare. Han har tillhört Fulhams U21-lag sedan sommaren 2023.
Förra säsongen producerade han ett mål och sju assist på 25 tävlingsmatcher. Han har ännu inte debuterat för Fulhams A-lag.
Enligt uppgifterna är flytten redan klar. Esenga förväntas bli presenterad av Elfsborg innan veckans slut.
Elfsborg befinner sig just nu på sjunde plats i Allsvenskan. Laget har samlat 24 poäng på 16 omgångar.
Esenga blir ett nytt tillskott till Elfsborgs backlinje. Han är en ung profil med erfarenhet från en av Englands ledande akademier.
Fulham spelar i Premier League och har en välrenommerad ungdomsverksamhet. Att en spelare därifrån söker sig till Allsvenskan är ovanligt.
Detaljer kring övergångens ekonomiska villkor har inte framkommit.